项目概况

粮库仓房空间高大且内部闭塞，储粮区域对温湿度、虫霉痕迹高度敏感。系统投运前，粮情检查依靠人员登梯入仓，凭经验翻查粮面判断虫害、结露与发热情况，作业强度大、周期长、主观性强，且存在登高坠落与粉尘环境作业安全风险，粮情隐患往往发现滞后，极易造成储粮损失。为改变这一状况，该粮库部署了无人机智能巡检系统，推动粮情监测由人工定期进仓转向无人化常态巡检。

建设内容

项目部署“睿”系列无人机与一体化智能机巢，基于仓内三维建模规划全覆盖低空航线。无人机按计划自动出库、自主巡航，通过高清变焦相机与热成像仪对粮面进行全覆盖扫描，AI算法自动识别粮面局部温度异常、结露区域与虫害痕迹，自动生成粮情热力图与巡检报告；同时利用Mesh组网保障仓内视频实时回传，管理人员可远程随时调阅巡检画面并进行干预。

应用成效

系统上线后，粮情巡检周期由人工数天一次缩短至每日多次，粮面温度异常与早期虫害发现准确率大幅提升，异常点定位精度达厘米级，切实避免了储粮损失；保管员登高、进仓作业全面取消，人员安全风险彻底消除，该粮库实现“无人进仓、智能查粮”的储粮管理新模式，获得甲方单位高度评价。