项目概况

某城市综合管廊及隧道内无GPS信号、空间狭长、环境潮湿，通讯信号衰减严重导致信息回传不畅。系统投运前，管廊巡检依靠人工步行开展，效率低、风险高，电缆接头过热、支架锈蚀、结构渗漏等隐患难以及时发现，应急处置响应慢，运维压力与安全风险长期并存。为提升管廊运维保障能力，管廊运营方于2026年引入无人机智能巡检系统。

建设内容

项目采用“磐”系列无人机，配备防撞防护笼与多气体检测传感器，依托激光雷达SLAM融合导航，在无GPS环境下实现±5cm定位精度；通过Mesh自组网保障狭长空间内通讯可靠、视频流畅回传。

无人机按预设航线对廊体结构、管线、电缆舱及附属设施开展自主巡检：热成像重点检测高压电缆与中间接头温度，结构部位通过激光扫描识别裂缝与渗漏，同时持续监测氧气、甲烷、一氧化碳等气体浓度，异常自动预警并推送至运维平台。

应用成效

项目投运后，管廊巡检覆盖率达98%，隐患发现率较人工提升3倍，应急响应时间缩短至5分钟以内；电缆过热类隐患实现“早发现、早处置”，年均避免重大事故损失；巡检人力投入大幅下降，人员不再频繁进入有限空间作业，为城市生命线安全稳定运行提供了有力的技术保障。