产品中心

产品定位

无人机巡检管理平台是一套专为复杂室内外环境打造的全自动、无人化、智能化无人机平台。通过“软硬一体”的云端协同，实现从任务下发、自主飞行、多维感知到AI缺陷识别的全流程闭环，让高危、高频、复杂的巡检工作变得安全、极简、精准。

需求分析

随着电网、工业制造、地下管廊等设施的规模扩大，传统人工巡检面临三大瓶颈：

安全风险高：高压电磁环境、高危化工车间、有毒有害地下管廊，人工作业存在极大安全隐患。

效率与质量瓶颈：人工巡检频次低，受限于视觉盲区和主观经验，数据难以标准化，无法形成有效的设备状态趋势分析。

环境受限：室内、变电站房、地下空间等大多数场所信号薄弱，传统无人机无法定位，难以开展自动化作业。

核心功能

1. 智能设备与资源监管

无人机与机巢管理：实时监控无人机电池、飞行状态（速度/高度）以及机巢内部温湿度、风速等环境参数；支持设备全生命周期（型号、固件、唯一编码）管理。

多维数字地图展示：支持2D/3D地图可视化，直观展示飞行轨迹、巡检点位及三维环境模型，实现“所见即所得”的空间管理。

适航区规划：在地图上自定义飞行区域，支持适航区上传与新增，为无人机空域规划与飞行安全提供保障。

2. 全自动作业调度

航线与计划管理：支持既定线路、3D地图航线及自定义线路的规划与导入；一键创建巡检任务，设定巡检类型、负责人与执行时间。

全自动作业闭环：平台下达任务后，机巢自动调度无人机起飞，执行航线自主巡检、避障；巡检结束后自主精准降落机巢、自动无线充电，并自动回传数据，实现 7×247×24 小时无人值守。

飞行监控与告警：实时追踪飞行器位置与设备状态，一旦发现设备异常或环境越界，系统秒级触发告警并记录留档。

3. 台账与巡检闭环管理

线路与设备台账：集中管理输电线路、巡检点位、电压等级等核心属性；支持巡检点位与智巡设备的“批量绑定/解绑”。

历史巡检记录：全面留档每次巡检的工单名称、巡检结果、采集时间及巡视图像；支持按设备层级化查询，并可一键导出数据报表。

多维巡检结果查看：不仅能看任务，还能直接调阅带有缺陷标注的高清图片、热成像图及环境点云数据。

4. 智能数据分析与边缘计算

端边协同计算：依托“机载算力+机场边缘算力”，在本地即可完成高清图像/视频的AI实时推理，例如仪表读数、开关状态识别、异常发热。

自动化巡检报告：将识别出的缺陷自动生成巡检报告，为预防性维护和设备寿命预测提供科学依据。

技术架构

产品部署：采用“云端中心层 - 边缘节点层 - 现场终端层”三层分布式部署架构。

无网飞行：激光雷达+深度相机+多传感器融合SLAM，无需GPS即可在复杂室内建图、导航与动态避障。

全链路防护：支持专线、4G/5G、自组网MESH多模式融合通信；支持现场勘查、失控应急等完善的安全保障体系。

高扩展性：模块化设计的硬件与开放API接口，可快速适配电力、工业、管廊等不同行业的定制化需求。