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平台概述

空地协同智能巡检平台是一套以“无人机 + 四足机器人 + 固定摄像头”为巡检装备、以“云-边-端”协同为架构的通用型智能巡检系统。平台通过统一调度引擎实现空地装备的任务联动与数据互通，构建“无人机广域普查、四足机器人定点精检、固定设备常态监控”的立体巡检网络，融合多模态AI智能分析，实现巡检作业的全自主执行、全流程管理、全维度诊断与闭环处置，帮助企业以更安全、更高效、更智能的方式完成设施设备运维。

平台架构

感知层（端）：空中巡检单元（工业级无人机，搭载可见光、红外热成像、激光雷达、多光谱等载荷，支持自动机场部署）+ 地面巡检单元（四足机器人，按需选配可见光、红外、气体、声纹、激光测距、温湿度、粉尘等传感模块）+ 固定摄像头与环境传感器补盲，统一接入协议、即插即用

网络层（边/管）：4G/5G双模融合组网 + Mesh自组网，MQTT统一通信协议，安全接入网关认证入网

数据层（云）：台账库、航机库、影像库、任务库、AI模型库五大核心数据库，全量巡检数据统一存储、分类管理与持久化调用

应用层：任务管理、协同调度、AI分析、告警中心、数据融合、三维可视化、设备全生命周期、资产台账八大核心功能

展示层：数据驾驶舱 + PC管理后台 + 手柄控制端 + 移动端，多终端协同展示与操控

平台核心功能

1. 空地协同调度

支持无人机、四足机器人、固定摄像头等多类型装备的集中化接入与统一调度。平台专属调度引擎综合环境条件、设备电量、任务优先级等因素，智能规划巡检路线与作业时序，实现“无人机空中普查发现问题 → 四足机器人地面精查复核问题”的联动闭环；支持全自动与人工辅助两种作业模式，多设备分工协作、互不干扰。

2. 无人机监管

实时采集无人机电源、电量、飞行状态（速度、高度、避障、在舱状态）及自动机场环境参数，保障起降与存储安全；既定航线、3D地图航线、自定义航线三种模式灵活管理，支持航线导入、任务创建与全流程跟踪，空域管理可视化。

3. 机器狗监管

实时掌控机器狗电量、运动状态、定位状态、步态、速度、充电桩状态、累计里程等多维运行数据；作业计划全流程记录，设备统计与巡检类型占比分析，巡检节奏一目了然。

4. 任务全流程管理

协同任务、无人机任务、机器人任务统一管理，任务创建、派发、执行、监控、评估全流程覆盖，下发与完成时间精确到秒；完整日志留痕，实现任务全生命周期可追溯。

5. 告警中心与闭环处置

隐患按严重程度分级预警（紧急/重要/一般），对应不同响应机制；支持平台弹窗、短信、APP推送、声光报警多渠道触达；自动生成处置工单，跟踪整改进度，处置完成后自动调度装备复核确认，形成“异常侦测、异常确认、异常处理、异常留档”的完整闭环。

6. 巡检记录与设备追溯

完整留存每一条巡检工单的过程数据、采集图像与结果判读；设备历史记录支持层级化查询、图像查看与一键导出，为故障定位、趋势分析与工作复盘提供完整数据链。

7. 台账与资产全生命周期管理

设备资产、巡检点位绑定关系、巡检装备台账一站式维护；覆盖设备从入网投用、日常运行、故障诊断、维保检修到报废退役的全周期管控，依托健康度模型开展预测性维护，降低故障率与运维成本。